28 сентября 2018 года на полях Генеральной ассамблеи ООН в Нью-Йорке было подписано Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Содружества Доминики об условиях отказа от визовых формальностей при взаимных поездках граждан Российской Федерации и граждан Содружества Доминики.
С 14 января 2019 года Соглашение вступило в силу. Граждане Доминики могут посещать Россию без визы, если сроки пребывания не превышают 90 календарных дней в течение каждого периода в 180 дней, считая с даты их первого въезда.
Граждане Доминики, намеревающиеся пребывать или проживать на территории России более 90 дней либо осуществлять трудовую или коммерческую деятельность на ее территории, должны получить визу в дипломатическом представительстве или консульском учреждении РФ в соответствии с законодательством России.